Franklin comenzó a coreografiar en 1999 y ha estudiado salsa, ballet, moderno, jazz y flamenco. Desde entonces, Franklin ha trabajado con artistas internacionales ganadores de premios Grammy. Las colaboraciones seleccionadas incluyen a Celia Cruz, Tito Puente, Fania All Stars, José Alberto El Canario y Tito Nieves. Franklin también protagonizó el exitoso programa de televisión All My Children.

Franklin is a resident choreographer at Adelante Studios in New York City where he trains his student team.

A few times a month, Franklin travels internationally to perform and continues teaching his global student base in over 20 countries.